"Поза всех конечностей" (от "сарва" - весь, целиком; "анга" - конечность). Стойка на плечах, с ногами, направленными вертикально вверх; при этом спина поддерживается ладонями, а локти упираются в землю, помогая плечам удерживать вес тела.
Сарвангасана (Sarvangasana)